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 Tout d'abord le plan n'est pas précis et ne permet pas de réaliser la structure de la grue, il n'est là que pour donner l'échelle.  La construction a donc été réalisée à partir de photos faites sur le vrai navire et de la doc prise sur internet.  Pour les matériaux de construction j'ai fais des essais avec du CTP de 1mm, avec du plastique de 1,5 mm mais la rigidité de l'ensemble n'est pas satisfaisante. J'ai donc opté pour de la plaque de circuit imprimé en époxi de 0,8mm avec une face cuivrée.  

Abeille_2  Abeille_6   Abeille_10 

Les mécanismes de mouvement font appel a 4 micro motos réducteurs, 3 dont la vitesse de sortie d'arbre est de 110tr/mn pour la réalisation des vérins et de la  rotation, 1 dont la vitesse de sortie d'arbre est de 20 tr/mn pour le treuil. Puisque je n'ai pas la place pour installer des fins de course, j'ai donc opté pour incorporer des limiteurs d'effort sur les 4 mouvements.

Pour la rotation c'est le plus simple puisqu'il est basé sur le patinage de la courroie sur une poulie.